[发明专利]一种应用在无人机上的运动模型与模型辨识技术在审
| 申请号： | 201910966528.7 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN112650270A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张亮;王思怡;尹浩霖 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种应用在无人机上的运动模型与模型辨识技术。针对无人机的飞行安全这一典型的系统工程问题，从目前国际惯用的非线性控制和辨识建模的角度出发，通过对无人机非线性运动模型的分析，提出了符合Shilnikov定理的三阶非线性模型；最后通过仿真证明了无人机非线性运动模型的混沌运动特征，说明了无人机非线性运动模型混沌运动的存在性。并将此算法应用于实际，有着良好的收益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 无人机 运动 模型 辨识 技术 | ||
【主权项】：
暂无信息
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