[发明专利]一种圆形物料机械抓取系统

摘要

本发明公开了一种圆形物料机械抓取系统，属于固体废物处理技术领域。该装置包括钢桶传输辊道以及物料存储台，其上方装有带机械手的桁架，机械手具有下端装有圆形物料机械抓取装置的升降臂；该抓取装置安置可垂向伸缩直线执行器的执行器支架，执行器支架与环形的上圆盘固连，直线执行器的推杆穿过上圆盘与下圆盘的中央固连；下圆盘周向均布固定径向延伸的三个固定臂，固定臂的外端与夹紧臂的中部铰接，夹紧臂由连为一体的径向下倾臂和垂向抓手臂构成弯臂状，三个抓手臂围绕夹持圆，下倾臂的里端装有水平轴滚轮，滚轮位于上圆盘周圈滑槽中构成动配合。本发明结构紧凑，机构明显简化，而且可以有效避免卡滞，保证了夹持的稳妥可靠。

主权项

1.一种圆形物料机械抓取系统，其特征在于：包括彼此间隔的钢桶传输辊道（80）以及物料存储台（60），所述传输辊道以及物料存储台的上方装有支撑在两端立柱上的导轨横梁构成的桁架，所述桁架上装有可水平移动的机械手（70），所述机械手具有下端装有圆形物料机械抓取装置（100）的升降臂；/n所述圆形物料机械抓取装置包括安置可垂向伸缩直线执行器（7）的执行器支架（9），所述执行器支架（9）与环形的上圆盘（8）固连，所述直线执行器的推杆穿过上圆盘与下圆盘（10）的中央固连；/n所述下圆盘周向均布固定径向延伸的三个固定臂（302），所述固定臂的外端与夹紧臂（301）的中部铰接，所述夹紧臂由连为一体的径向下倾臂和垂向抓手臂构成弯臂状，三个抓手臂组成围绕夹持圆的抓手（3），所述下倾臂的里端装有水平轴滚轮（304），所述滚轮位于上圆盘周圈滑槽中构成动配合。/n