[发明专利]路面三维纹理形貌精确测量装置及方法有效
| 申请号： | 201910966967.8 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110749289B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王元元;郭诗言;薛金顺;成羽;周飞;程宸 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T15/04 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 441053 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 公开了一种路面三维纹理形貌精确测量装置及方法，所述测量装置包括线状激光发射器和双目摄像机，由所述线状激光发射器发射激光约束线，对路面待测区域进行扫描；同时，所述双目摄像机完成激光约束线扫描状态下路面待测区域的视频拍摄；然后，基于MATLAB编程在计算机上实现视频读取、激光约束线目标提取、子区域分割、激光约束线目标质心取亮、子区域视差求解、合成视差矩阵和三维重构等步骤操作，最终完成路面三维形貌的测量。同现行常用的路面纹理形貌测试方法相比，本公开能够方便地实现路面纹理形貌的三维测量，并大幅度改善路面三维纹理形貌的测量精度和分辨率，其分辨率达到像素级。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 三维 纹理 形貌 精确 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种路面三维纹理形貌测量方法，其特征在于，包括：/n发射激光约束线，对路面待测区域进行扫描；/n通过双目摄像机完成所述激光约束线扫描状态下所述路面待测区域的视频图像拍摄；/n所述视频图像的处理方法如下：/n逐帧读取所述视频图像，并从每帧中提取激光约束线目标，根据所述激光约束线目标的提取结果，完成由所述激光约束线划分的子区域的分割，并对分割后所述子区域中所述激光约束线目标的质心取亮；/n对每个分割所述子区域，采用半全局匹配算法完成像素点对的匹配，求解每个所述子区域的视差；/n对每个分割所述子区域的视差进行组合叠加，形成整个所述路面待测试区域的合成视差矩阵；/n根据所述双目摄像机的参数和所述合成视差矩阵，进行三维重构，完成所述路面待测区域三维纹理形貌的测量。/n
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