[发明专利]一种大型游乐设施乘客位姿数据提取方法及应用方法在审
| 申请号： | 201910967126.9 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110728054A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张永;陈坤 | 申请（专利权）人： | 华强方特(深圳)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01C21/00;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 11260 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑立明;付久春 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型游乐设施乘客位姿数据提取方法，包括：步骤1，在多体运动仿真软件中搭建大型游乐设施的仿真模型和运动模拟；步骤2，利用多体运动仿真软件的物理量跟踪输出功能，在大型游乐设施的仿真模型的乘客位置放置三个位置互不重合且不共线的标记点，通过三个标记点建立并输出跟随大型游乐设施的运动模拟中乘客运动的位姿输出坐标系；步骤3，利用位姿输出坐标系相对于大地全局坐标系的三方向平动和三方向转动位移历程曲线，形成乘客空间六坐标位姿数据，该乘客空间六坐标位姿数据作为提取的大型游乐设施乘客位姿数据。该方法可快速实现任何数据量大、动作复杂的大型游乐设施乘客的位姿提取，具有高效、简易、实操性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 大型游乐设施 位姿数据 位姿 乘客空间 仿真模型 运动仿真 运动模拟 标记点 乘客 多体 物理量 全局坐标系 乘客位置 乘客运动 方向转动 输出跟随 输出功能 输出 不共线 数据量 重合 平动 简易 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种大型游乐设施乘客位姿数据提取方法，其特征在于，包括：/n步骤1，在多体运动仿真软件中搭建尺寸精准的大型游乐设施的虚拟样机仿真模型；/n步骤2，在所述步骤1搭建的所述大型游乐设施的虚拟样机仿真模型的乘客位置放置位置互不重合且不共线的三个标记点，通过所述三个标记点建立跟随所述大型游乐设施的乘客运动的位姿输出坐标系标记点；利用所述多体运动仿真软件的物理量跟踪输出功能，在数值仿真前建立该乘客位姿输出坐标系标记点的三方向平动位移测量和三方向RPY转角测量，在所述虚拟样机仿真模型仿真运行过程中，对所建立的测量同步进行跟踪解算，仿真运行完成后得到所述虚拟样机仿真模型的测量数据；/n步骤3，利用所述步骤2得到的所述虚拟样机仿真模型的测量数据，得出所述位姿输出坐标系相对于大地全局坐标系的三方向平动和三方向转动位移历程曲线数据，来形成乘客空间六坐标位姿数据，该乘客空间六坐标位姿数据作为提取的大型游乐设施乘客位姿数据。/n
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