[发明专利]相机环形阵列的图像矫正方法、系统及介质在审
| 申请号： | 201910967341.9 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110738617A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 章焱舜;张迎梁 | 申请（专利权）人： | 叠境数字科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 31253 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李艳梅 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 相机环形阵列的图像矫正方法、设备及介质，方法为：标定相机的内参与外参；计算阵列中心，计算各相机的线性中心、相机平面的法向，将相机位置、线性中心投影至相机平面，使所有相机投影到圆心距离与圆半径之差的平方和最小；将线性中心投影至相机圆的轴线，即为最终的阵列中心；依据阵列中心进行相机旋转矫正、内参矫正；依据矫正前后的参数，进行单应性矩阵计算。本发明的方法通过对图片进行单应性变换，使得图片对应的相机参数削弱了相机朝向、图像水平方向的抖动；焦距与到阵列中心距离成正比，使得处于阵列中心的物体成像大小一致，削弱了成像大小的抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 阵列中心 矫正 相机平面 中心投影 抖动 平方和 单应性矩阵计算 大小一致 环形阵列 图像矫正 图像水平 物体成像 相机参数 相机位置 圆心距离 削弱 焦距 成正比 单应性 标定 法向 内参 成像 投影 图片 | ||
【主权项】：
1.一种相机环形阵列的图像矫正方法，其特征在于包括如下步骤：/nS1，标定相机的内参与外参；/nS2，计算阵列中心，计算各相机的线性中心、相机平面的法向，将相机位置、线性中心投影至相机平面，使所有相机投影到圆心距离与圆半径之差的平方和最小；将线性中心投影至相机圆的轴线，即为最终的阵列中心；/nS3，依据阵列中心进行相机旋转矫正、内参矫正；/nS4，依据矫正前后的参数，进行单应性矩阵计算。/n
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