[发明专利]一种一体化总成控制器的控制方法在审
| 申请号： | 201910967902.5 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110758112A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 闫志峰;姜伟;刘孝艳;马龙东;刘洪鹏;张淼 | 申请（专利权）人： | 北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;F16H61/32;B60L15/00 |
| 代理公司： | 11321 北京市京大律师事务所 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于新能源车电控领域，具体涉及一种一体化总成控制器的控制方法，其特征在于，按照以下步骤进行：步骤一，一体化总成控制器切断驱动电机供电，执行换档操作，将变速器挂入低档；步骤二，一体化总成控制器控制驱动电机工作在转矩模式；步骤三，一体化总成控制器根据车辆反馈信号和驾驶员输入信号判断是否需要换档，需要换档则进入步骤四，不需要换档则进入步骤二；步骤四，一体化总成控制器切断驱动电机供电，控制驱动电机进入自由模式；步骤五，一体化总成控制器控制换档执行机构将两档变速器挂入空档；步骤六，一体化总成控制器控制驱动电机进入转速模式；并按一定后续步骤进行；本发明流程简单、不遗漏工况、误差小、反应迅捷、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化总成 驱动电机 控制器 控制器控制 换档 变速器 车辆反馈信号 换档执行机构 控制驱动电机 输入信号判断 供电 换档操作 新能源车 转矩模式 转速模式 自由模式 电控 空档 两档 遗漏 | ||
【主权项】：
1.一种一体化总成控制器的控制方法，其特征在于，按照以下步骤进行：/n步骤一，一体化总成控制器切断驱动电机供电，执行换档操作，将变速器挂入低档；/n步骤二，一体化总成控制器控制驱动电机工作在转矩模式；/n步骤三，一体化总成控制器根据车辆反馈信号和驾驶员输入信号判断是否需要换档，需要换档则进入步骤四，不需要换档则进入步骤二；/n步骤四，一体化总成控制器切断驱动电机供电，控制驱动电机进入自由模式；/n步骤五，一体化总成控制器控制换档执行机构将两档变速器挂入空档；/n步骤六，一体化总成控制器控制驱动电机进入转速模式；/n步骤七，判断驱动电机转速和目标转速是否匹配，匹配则进入步骤八，不匹配则进入步骤六；/n步骤八，一体化总成控制器切断驱动电机供电，控制驱动电机进入自由模式；/n步骤九，一体化总成控制器控制换档执行机构将两档变速器挂入待接合档位，进入步骤二；/n其中转矩模式定义：不需进行换档操作的车辆行驶过程中，一体化总成控制器通过采集驾驶员信号和车辆信号采用转矩闭环方式控制驱动电机，驱动车辆行驶的工况；/n自由模式定义：需进行换档操作，一体化总成控制器切断驱动电机供电，驱动电机空转以便变速器挂入空档的工况；/n转速模式定义：变速器位于空档，根据当前车速和待接合档位速比，计算驱动电机的目标转速，一体化总成控制器采用转速闭环方式控制驱动电机，使驱动电机转速和目标转速匹配，从而符合换档条件的工况；/n转速匹配定义：驱动电机转速和目标转速的差值绝对值小于设定阈值。/n
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