[发明专利]一种谐波减速器自动装配系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910967918.6 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110757151B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈绪勇;朱丽娜;董天文;孙克;李翠翠;焦士杰 | 申请（专利权）人： | 北京新立机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 100039*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于工业装配系统领域，具体涉及一种谐波减速器自动装配系统及其控制方法，其特征在于，谐波减速器自动装配系统包括：调配中心；第一装配单元，通过刚轮传输线、交叉滚子传输线、第一螺钉传输线使得调配中心和第一装配单元相连；第二装配单元，通过柔轮传输线使得调配中心和第二装配单元相连，第一装配单元和第二装配单元相连，第二装配单元和第三装配单元相连；第三装配单元，通过第二螺钉传输线、柔轮连接盘传输线使得调配中心和第三装配单元相连，第三装配单元和第六装配单元相连；第四装配单元、第五装配单元、第六装配单元，第四装配单元、第五装配单元、第六装配单元相应的连接关系。本发明能够自动化装配、装配效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 自动 装配 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器自动装配系统，其特征在于，包括：/n调配中心；/n第一装配单元，通过刚轮传输线、交叉滚子传输线、第一螺钉传输线使得调配中心和第一装配单元相连；/n第二装配单元，通过柔轮传输线使得调配中心和第二装配单元相连，第一装配单元和第二装配单元相连，第二装配单元和第三装配单元相连；/n第三装配单元，通过第二螺钉传输线、柔轮连接盘传输线使得调配中心和第三装配单元相连，第三装配单元和第六装配单元相连；/n第四装配单元，通过柔性轴承传输线、凸轮传输线使得调配中心和第四装配单元相连，第四装配单元和第五装配单元相连；/n第五装配单元，通过第三螺钉传输线、挡片传输线使得调配中心和第五装配单元相连，第五装配单元和第六装配单元相连；/n第六装配单元。/n
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