[发明专利]一种纯电动客车电机控制器硬件环测试系统控制方法在审
申请号: | 201910967938.3 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110673582A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 闫志峰;王晶;罗高华;李海玲;刘宇;张俊国 | 申请(专利权)人: | 北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;H02P21/00;H02P21/14;H02P6/34 |
代理公司: | 11321 北京市京大律师事务所 | 代理人: | 李光松 |
地址: | 100072 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于电动客车领域,具体涉及一种纯电动客车电机控制器硬件环测试系统控制方法,其特征在于,按照以下步骤进行:步骤1,提取纯电动客车运行参数,建立数据库;步骤2,根据提取运行参数和永磁同步电机数学模型,搭建电机本体模型;步骤3,搭建逆变器模型;步骤4,搭建永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,对电机本体模型的数据进行验证及处理;步骤5,设置及处理步骤;步骤6,电机控制器与HIL系统中运行的电机本体模块进行联合调试。本发明据处理效率高、提高试验安全性、增加试验可重复性、缩短整车开发周期。 | ||
搜索关键词: | 电机本体 永磁同步电机 纯电动客车 电机控制器 运行参数 矢量控制系统 建立数据库 测试系统 处理效率 电动客车 仿真模型 可重复性 数学模型 整车开发 逆变器 试验 调试 验证 联合 | ||
【主权项】:
1.一种纯电动客车电机控制器硬件环测试系统控制方法,其特征在于,按照以下步骤进行:/n步骤1,提取纯电动客车运行参数,建立数据库;提取运行参数过程为:/n建立永磁同步电机d-q轴数学模型,将A、B、C三相坐标系下的永磁同步电机的电压方程式、磁链方程式、转矩方程式、运动方程式转化为永磁同步电机d-q轴数学模型,提取运行参数d轴定子电流i
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