[发明专利]在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法在审
| 申请号： | 201910968028.7 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110597184A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 熊振华;丁龙杨;孙宇昕;朱向阳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/406 | 分类号： | G05B19/406 |
| 代理公司： | 31220 上海旭诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，包括：当数控车床进行切削加工时，实时采集振动信号，并利用滑动窗口方法更新颤振指标，对加工状态进行在线监控；将实时计算出的颤振指标与设定的阈值进行对比，并计算出二者的差值，将其作为两个PID控制器的输入，两个PID控制器的输出经过饱和器模块进行限幅；将两个PID控制器的输出经过饱和器模块进行限幅后的值分别指定为变主轴转速的归一化的幅值和频率，在线调整所述变主轴转速的幅值和频率，实现自适应颤振抑制。本发明提出在线调整SSV参数的自适应颤振抑制系统，对于有效避免各种程度颤振发生，提高工件的加工质量和加工效率具有十分重要的意义和价值。 | ||
| 搜索关键词： | 颤振 主轴转速 在线调整 饱和器 自适应 限幅 方法更新 滑动窗口 加工效率 加工状态 切削加工 实时采集 实时计算 数控车床 抑制系统 在线监控 振动信号 输出 归一化 加工 | ||
【主权项】：
1.一种在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤1、当数控车床进行切削加工时，实时采集振动信号，并利用滑动窗口方法更新颤振指标，对加工状态进行在线监控；/n步骤2、将实时计算出的所述颤振指标与设定的阈值进行对比，并计算出二者的差值，将其作为两个PID控制器的输入，所述两个PID控制器的输出经过饱和器模块进行限幅；/n步骤3、将步骤2中所述两个PID控制器的输出经过饱和器模块进行限幅后的值分别指定为变主轴转速的归一化的幅值和频率，在线调整变主轴转速的幅值和频率，实现自适应颤振抑制。/n
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