[发明专利]交流伺服系统机械谐振抑制方法以及系统有效
| 申请号： | 201910968032.3 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110784149B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 卢少武;吴波;刘婕;周凤星;马娅婕;但峰;严保康;胡轶;宁博文 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H02P23/12 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及交流伺服控制系统技术领域，提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制方法，包括如下步骤：S1，建立双惯量传动装置模型；S2，为所述双惯量传动装置模型增加ADRC控制器结构；S3，在增加了所述ADRC控制器结构的模型的基础上再加入负载加速度反馈补偿。还提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制系统，包括双惯量传动装置模型、增加在所述双惯量传动装置模型上的ADRC控制器结构以及在所述ADRC控制器结构增加后再加入的负载加速度反馈结构。本发明与传统PI控制器相比，改进的ADRC能对谐振现象产生一定的抑制效果，同时能实系统高速响应、高稳态精度；ADRC控制器结构的状态观测器能够同时观测出系统的状态变量和扰动，通过添加补偿可以消除这些扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 交流 伺服系统 机械 谐振 抑制 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种交流伺服系统机械谐振抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1，建立双惯量传动装置模型；/nS2，为所述双惯量传动装置模型增加ADRC控制器结构；/nS3，在增加了所述ADRC控制器结构的模型的基础上再加入负载加速度反馈补偿。/n
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