[发明专利]一种基于预测补偿的交流伺服系统速度环参数自校正方法有效
| 申请号： | 201910968531.2 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110784146B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 卢少武;刘婕;吴波;周凤星;马娅婕;但峰;严保康;胡轶;宁博文 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及交流伺服控制系统技术领域，提供了一种基于预测补偿的交流伺服系统速度环参数自校正方法，包括S1，对交流伺服系统进行处理，处理包括进行初始化以及进行参数设置；S2，提取处理好后的交流伺服系统的电流与速度，并在线辨识速度环被控模型参数；S3，用未来估计速度与提取的实际速度之间的误差作为补偿，削弱被控模型在线辨识存在的收敛滞后，得到估计速度输出，并以估计速度代替实际速度作为系统反馈；S4，根据估计速度求取速度环最优控制率，并映射二自由度PI控制参数。本发明实现惯量和外部负载扰动大范围变化情况下交流伺服系统速度环控制参数自动校正，工程人员不需要根据手动设定和调节控制器参数，系统自动完成速度环参数自校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 预测 补偿 交流 伺服系统 速度 参数 校正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于预测补偿的交流伺服系统速度环参数自校正方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1，对交流伺服系统进行处理，处理包括进行初始化以及进行参数设置；/nS2，提取处理好后的所述交流伺服系统的电流与速度，并在线辨识速度环被控模型参数；/nS3，用未来估计速度与提取的实际速度之间的误差作为补偿，削弱被控模型在线辨识存在的收敛滞后，得到估计速度输出，并以所述估计速度代替所述实际速度作为系统反馈；/nS4，根据所述估计速度求取速度环最优控制率，并映射二自由度PI控制参数，以实现所述速度环二自由度PI控制参数预测自校正。/n
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