[发明专利]一种定位方法及装置在审
| 申请号： | 201910968579.3 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110536239A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王伟成;唐大伟;敖乃翔;王德勇;周峰;厉学峰;师文喜;赵学义;李静 | 申请（专利权）人： | 新疆联海创智信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨华<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 830011 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市高新技术产*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本申请提供的定位方法及装置，依据预设的标签坐标误差，对定位得到的标签的坐标进行修正，得到标签的实际坐标。本技术方案中，定位基站的实际坐标是对定位基站的初始坐标进行修正后的坐标，所以可以消除因定位基站初始坐标不准确导致定位得到的标签的坐标有误差的问题。在定位基站的实际坐标为准确的坐标的基础上，为了消除定位基站所处的环境下的干扰误差，进一步依据定位基站的实际坐标计算平均误差，并依据平均误差得到标签坐标误差，最终依据标签坐标误差对标签的坐标进行修正，从而得到标签的实际坐标。综上所述，得到标签的实际坐标的过程中，消除了定位基站初始坐标不准确带来的误差和环境下的干扰误差，所以可得到标签准确的实际坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 标签 定位基站 实际坐标 初始坐标 坐标误差 平均误差 修正 定位方法及装置 预设 申请 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，应用于UWB定位系统，所述UWB定位系统中包括多个定位基站，所述方法包括：/n获取预设的标签坐标误差；/n依据所述标签坐标误差，对定位得到的标签的坐标进行修正，并将修正后的坐标作为所述标签的实际坐标；/n其中，所述标签坐标误差依据多个平均误差计算得到，任意一个平均误差为所述定位基站所处的环境下的干扰误差，所述平均误差依据所述多个定位基站的实际坐标计算得到，任意一个定位基站的实际坐标为对所述定位基站的初始坐标进行修正后的坐标。/n
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