[发明专利]一种用于在浮球上进行实验动物适应训练的设备在审
申请号: | 201910968821.7 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110574710A | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 孙晶 | 申请(专利权)人: | 深圳市妇幼保健院 |
主分类号: | A01K29/00 | 分类号: | A01K29/00;A01K15/02 |
代理公司: | 11430 北京市诚辉律师事务所 | 代理人: | 耿慧敏 |
地址: | 518028 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种用于在浮球上进行实验动物适应训练的设备,其特征在于,包括电源模块,Arduino Nano开发板,舵机机械臂,传感器模块,所述电源模块用于为各用电单元供电,所述Arduino Nano开发板分别连接所述舵机机械臂和所述传感器模块,所述传感器模块根据检测到的实验动物的运动情况向所述Arduino Nano开发板发送相应信号,所述Arduino Nano开发板基于来自于所述传感器模块的信号控制所述舵机机械臂的运动,并进而控制浮球上实验动物的行为。利用本发明的设备能够对试验动物产生自动、灵活及准确的刺激。 | ||
搜索关键词: | 传感器模块 开发板 实验动物 机械臂 舵机 电源模块 浮球 适应训练 试验动物 信号控制 用电单元 发送 供电 刺激 检测 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种用于在浮球上进行实验动物适应训练的设备,其特征在于,包括电源模块,Arduino Nano开发板,舵机机械臂,传感器模块,所述电源模块用于为各用电单元供电,所述Arduino Nano开发板分别连接所述舵机机械臂和所述传感器模块,所述传感器模块根据检测到的实验动物的运动情况向所述Arduino Nano开发板发送相应信号,所述ArduinoNano开发板基于来自于所述传感器模块的信号控制所述舵机机械臂的运动,并进而控制浮球上实验动物的行为。/n
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