[发明专利]基于图像匹配的自行走机器人转向判定控制装置及方法在审
| 申请号： | 201910968940.2 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110703750A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张猛;许必熙 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 211899 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于图像匹配的自行走机器人转向判定控制装置，包括自行走机器人、摄像头，所述摄像头设置于所述自行走机器人上，还包括图像输入模块、平缓图像剔除模块、图像生成运动向量模块、数据记录模块、转向判断模块、转向控制模块，所述图像输入模块分别与所述平缓图像剔除模块、所述转向控制模块相连接，所述平缓图像剔除模块分别与所述图像生成运动向量模块、所述转向控制模块、所述转向判断模块相连接，所述图像生成运动向量模块与所述数据记录模块相连接，所述数据记录模块分别与所述转向判断模块相连接。本发明从整体上解决了现有的自行走机器人缺乏对于自行走机器人行走转向精确判定和控制于一体的设计手段的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自行走 机器人 数据记录模块 判断模块 图像生成 运动向量 转向控制 剔除 图像输入模块 摄像头 图像 判定控制 图像匹配 判定 | ||
【主权项】：
1.基于图像匹配的自行走机器人转向判定控制装置，包括自行走机器人、摄像头，所述摄像头设置于所述自行走机器人上，其特征在于，还包括图像输入模块、平缓图像剔除模块、图像生成运动向量模块、数据记录模块、转向判断模块、转向控制模块，所述图像输入模块分别与所述平缓图像剔除模块、所述转向控制模块相连接，所述平缓图像剔除模块分别与所述图像生成运动向量模块、所述转向控制模块、所述转向判断模块相连接，所述图像生成运动向量模块与所述数据记录模块相连接，所述数据记录模块分别与所述转向判断模块相连接。/n
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