[发明专利]无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法在审
| 申请号： | 201910969249.6 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110624189A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈万红;王仕宝;谌夏;胡师源;张巍;邓俊杰;张俊平;周元林;孙莉 | 申请（专利权）人： | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司;武汉市公安消防局 |
| 主分类号： | A62C3/02 | 分类号： | A62C3/02;B64D1/16;B64C39/02 |
| 代理公司： | 11578 北京集智东方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法，其包括：N联装发射筒单元，其挂载于无人机机体；三轴伺服稳定单元，其用于隔离机体飞行或悬停时的姿态扰动，保证所述N联装发射筒单元的稳定；火力控制单元，其生成当前飞行姿态条件下灭火弹着弹点坐标，同时设置发射波门，当着弹点落入发射波门内时，按设定发射顺序产生灭火弹自动发射信号；以及灭火弹发射控制器，其用于根据所述灭火弹自动发射信号产生灭火弹点火发射动作，以实现灭火弹的发射。本发明其采用三轴伺服稳定单元隔离扰动，提高了瞄准及射击精度和智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 灭火弹 自动发射信号 三轴伺服 稳定单元 发射波 发射筒 弹点 发射 隔离 火力控制单元 发射控制器 机载灭火弹 无人机机体 发射控制 飞行姿态 顺序产生 姿态扰动 智能化 扰动 挂载 门内 悬停 点火 射击 瞄准 消防 飞行 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机载灭火弹装置，其特征在于，包括：N联装发射筒单元，其挂载于无人机机体，且所述N联装发射筒单元内容纳有至少一个灭火弹，N为正整数；三轴伺服稳定单元，其连接所述N联装发射筒单元，用于隔离机体飞行或悬停时的姿态扰动，保证所述N联装发射筒单元在惯性空间的稳定；火力控制单元，其通过接收到的火控信息实时生成当前飞行姿态条件下灭火弹着弹点坐标，同时设置发射波门，当着弹点落入发射波门内时，按设定发射顺序产生灭火弹自动发射信号；以及灭火弹发射控制器，其用于接收所述灭火弹自动发射信号，且根据所述灭火弹自动发射信号产生灭火弹点火发射动作，以实现灭火弹的发射。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于普宙飞行器科技(深圳)有限公司;武汉市公安消防局，未经普宙飞行器科技(深圳)有限公司;武汉市公安消防局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910969249.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：快速灭火装置
- 下一篇：一种高效快速可重复使用的无火焰泄压装置
