[发明专利]基于前景检测的KCF跟踪目标丢失检测方法及系统有效
| 申请号： | 201910969283.3 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110689555B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 吕琪菲;韩宇韬;张至怡;陈银;党建波;阳松江 | 申请（专利权）人： | 四川航天神坤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06T7/254;G06T7/246;G06T7/62 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 罗艳 |
| 地址： | 610100 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉目标跟踪技术领域，实施例公开一种基于前景检测的KCF跟踪目标丢失检测方法及系统。本申请提出的基于前景检测的KCF跟踪目标丢失检测方法，采用前景检测算法提取前景影像，利用KCF跟踪算法提取目标检测框，获取目标检测框对应的前景区域，计算前景区域中目标轮廓面积占前景区域总面积的占比值，设置占比值阈值判断KCF跟踪目标是否丢失的方法，解决了目标丢失后KCF算法本身不能察觉，并且KCF跟踪器会将背景信息作为目标继续进行跟踪的问题，本申请在不影响KCF目标跟踪实时性的基础上，实现了跟踪目标被大面积遮挡或离开镜头时的准确判断。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 前景 检测 kcf 跟踪 目标 丢失 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于前景检测的KCF跟踪目标丢失检测方法，其特征在于，包括：/nS1：接收视频流，利用前景检测算法提取每一帧视频影像的前景影像；/nS2：利用KCF目标跟踪算法获取每一帧视频影像上跟踪目标的位置检测框；/nS3：根据当前帧视频影像中跟踪目标的位置检测框坐标，提取当前帧前景影像中相同位置的前景区域；/nS4：计算前景区域中跟踪目标轮廓面积占整个前景区域总面积的占比值，判断其占比值是否小于预设占比值阈值，若是则发出跟踪目标丢失信息。/n
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