[发明专利]一种可自定位的扣件拆卸、回收装置及其作业方法在审
| 申请号： | 201910970116.0 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112647370A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 曹移伟;陶小虎;陈钦云;唐明明;余光怀 | 申请（专利权）人： | 中国铁建高新装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E01B29/00 | 分类号： | E01B29/00;E01B29/24 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 谢亮 |
| 地址： | 650215 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自定位的扣件拆卸、回收装置及其作业方法，该装置是一个独立作业单元，位于快速移动的循环系统中。该装置包括机架（1）、滚轮（2）、横向调整机构（5）、扳手座（6）、扳手组件（7）、扣件拾取机构（8）、电池（9）和电控模块（10）；滚轮（2）共4件，分布在机架（1）的两侧面；机架（1）上有钢轨锁定机构（3）在与目标扣件完成自定位后该机构可将本发明装置与钢轨锁定；机架（1）和横向调整机构（5）之间有竖直提升机构（4），可使横向调整机构（5）在竖直方向不同的工位停留，完成扣件的定位、拆卸及拾取；电池（9）提供整套作业装置所需能源；电控模块（10）控制整套装置完成扣件的拆卸及回收任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 扣件 拆卸 回收 装置 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
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