[发明专利]一种多足爬楼机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201910970239.4 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110510028A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 郑博;吴茂念;金亚东 | 申请（专利权）人： | 常州兰迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213102 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多足爬楼机器人，通过四套前支撑足机构和四套后支撑足机构在其翻转电机的驱动、丝杆滑台和升降机构的带动下相对于机架做爬楼梯运动，或者在所述驱动轮和转向轮的驱动下，相对于地面做水平面运动。本发明提供的所述多足爬楼机器人由两组八套具有前后高度差的可升降支撑机构组成，支撑机构的升降杆下降的同时抬升机器人，被抬升的机器人在丝杆滑台的驱动下进行前后水平运动，八套升降机构交替支承、平移，能够平稳、快速、高效地实现多级台阶的连续抬升或下降，完成上下楼梯的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 抬升 爬楼机器人 升降机构 丝杆滑 足机构 驱动 多足 机器人 可升降支撑机构 爬楼梯运动 水平面运动 平移 多级台阶 翻转电机 上下楼梯 水平运动 支撑机构 高度差 后支撑 前支撑 驱动轮 升降杆 转向轮 两组 支承 | ||
【主权项】：
1.一种多足爬楼机器人，其特征在于，包括：机架、控制机构和分别设置在机架前后两端的两组八套支撑足机构；所述机架包括：上调节框、下调节框、限制轨道槽、内部滑动条、设置在所述机架底部的驱动轮和转向轮；前后两组八套所述支撑足机构均包括：丝杆滑台、滑台电机、翻转蜗轮箱、翻转电机、顶板、升降杆、升降电机、平底支脚及轮变支脚；所述控制机构包括：对所述驱动轮运行进行控制和对支撑足机构的电机控制两部分；两组八套所述支撑足机构通过上调节框、下调节框、限制轨道槽、内部滑动条与所述机架相连接；两组八套所述支撑足机构在所述翻转电机的驱动、丝杆滑台和升降机构的带动下相对于机架做爬楼梯运动，或者在所述驱动轮和转向轮的驱动下做水平面运动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州兰迪科技有限公司，未经常州兰迪科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910970239.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
