[发明专利]一种地面焊缝RT检测用AGV机器人在审
| 申请号： | 201910970364.5 | 申请日： | 2019-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN110702704A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李龙;吴妮 | 申请（专利权）人： | 扬州西格玛自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04;G01C15/00;B62D63/02;B60R19/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面焊缝RT检测用AGV机器人，本发明涉及地面焊缝检测技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有安装箱，所述安装箱的内部安装有控制器，且控制器的一侧安装有蓄电池，所述控制器和蓄电池之间安装有无线信号收发器，所述安装箱的外壁安装有扬声器，所述机器人本体的底部四个拐角处均安装有航轮，且航轮上安装有安装板，所述安装板的底部安装有滚轮安装架，且滚轮安装架的一侧安装有第二电机，本发明通过航轮带动机器人进行行走，有利于机器人的自由换向行走，便于使用者操控机器人进行移动，通过橡胶板和阻尼弹簧，提高了机器人的安全性，同时保护了射线探伤机。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机器人本体 控制器 安装箱 航轮 蓄电池 滚轮安装架 安装板 无线信号收发器 扬声器 射线探伤机 使用者操控 顶部安装 焊缝检测 内部安装 外壁安装 自由换向 阻尼弹簧 焊缝 拐角处 橡胶板 电机 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种地面焊缝RT检测用AGV机器人，包括机器人本体（13），所述机器人本体（13）的顶部安装有安装箱（10），所述安装箱（10）的内部安装有控制器（15），且控制器（15）的一侧安装有蓄电池（19），所述控制器（15）和蓄电池（19）之间安装有无线信号收发器（20），所述安装箱（10）的外壁安装有扬声器（11），/n其特征在于：所述机器人本体（13）的底部四个拐角处均安装有航轮（14），且航轮（14）上安装有安装板（141），所述安装板（141）的底部安装有滚轮安装架（143），且滚轮安装架（143）的一侧安装有第二电机（145），所述第二电机（145）的一侧通过转轴转动连接有滚轮（144），所述滚轮安装架（143）的顶部安装有第二齿轮（23），所述安装板（141）的底部安装有第一电机（142），且第一电机（142）的顶部安装有第一齿轮（22），所述安装板（141）的顶部一侧安装有安装孔（21）。/n
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