[发明专利]一种用于大型变压器内部缺陷检测的微型机器鱼装置

摘要

本发明涉及一种用于大型变压器内部缺陷检测的微型机器鱼装置，其主要技术特点是：包括机器鱼体、机器鱼鳔、机器鱼推进装置和机器鱼视觉装置，机器鱼视觉装置、机器鱼鳔和机器鱼推进装置分别安装在机器鱼体内部的前部、中部和后部；机器鱼体包括机器鱼体外壳、两个机器鱼鳍和机器鱼鳍驱动装置；机器鱼鳔包括微型蠕动泵、弹性油囊和位置传感器；机器鱼推进装置包括微型油泵、五个仿生喷口和喷口转向开关喷口；机器鱼视觉装置包括微型云台和安装在微型云台上的微型相机。本发明设计合理，将其通过注油通道放入大型变压器内部，在不影响变压器内部环境的情况下直接对其内部缺陷进行视觉检测，有利于助推大型变压器内部缺陷的智能、快速准确的检测。

主权项

1.一种用于大型变压器内部缺陷检测的微型机器鱼装置，其特征在于：包括机器鱼体、机器鱼鳔、机器鱼推进装置和机器鱼视觉装置，所述机器鱼视觉装置、机器鱼鳔和机器鱼推进装置分别安装在机器鱼体内部的前部、中部和后部；/n机器鱼体包括机器鱼体外壳、两个机器鱼鳍和机器鱼鳍驱动装置，所述机器鱼体外壳为一个密封腔体结构，两个机器鱼鳍分别安装在机器鱼体外壳中间两侧，所述机器鱼鳍驱动装置包括微型步进电机和角度传感器，所述角度传感器安装在微型步进电机端部且与微型步进电机端部输出轴相连，微型步进电机的输出轴与两个机器鱼鳍相连接；/n机器鱼鳔包括微型蠕动泵、弹性油囊和位置传感器，所述弹性油囊安装在微型蠕动泵上且弹性油囊一端与位置传感器连接在一起，微型蠕动泵通过将机器鱼体外的变压器油吸入或排除弹性油囊，实现微型机器鱼装置的上浮和下沉功能；/n机器鱼推进装置包括微型油泵、五个仿生喷口和喷口转向开关喷口，所述五个喷口分别设置在机器鱼体尾部的上侧、下侧、左侧、右侧和后侧，所述喷口转向开关与微型油泵输入口和输出口连接，微型油泵通过转向开关控制不同的仿生喷口喷油，实现微型机器鱼装置不同方向的转换功能；/n机器鱼视觉装置包括微型云台和安装在微型云台上的微型相机，实现全方位的拍照检测功能。/n