[发明专利]一种油浸式变压器微型机器鱼姿态定位方法有效
| 申请号： | 201910971813.8 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110849357B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 贺欣;张应田;刘力卿;王伟;张弛;郗晓光;张鑫;李雪;冯军基;马昊;魏菊芳;姚创;段明辉;季洪鑫 | 申请（专利权）人： | 天津市电力科技发展有限公司;国网天津市电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300384 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种油浸式变压器微型机器鱼姿态定位方法，其技术特点是：根据变压器微型机器鱼内部安装的惯性导航传感器测得自身的加速度和角加速度并对其作二次积分得到变压器微型机器鱼惯性导航的位姿；利用声‑电定位传感器来检测变压器微型机器鱼定期发出的超声信号和电磁波信号；根据超声信号和电磁波信号计算出变压器微型机器鱼的精确位姿，使用该精确位姿对变压器微型机器鱼惯性导航的位姿进行修正，最终得到变压器微型机器鱼当前的位姿。本发明设计合理，能够有效减小变压器微型机器鱼惯性导航由随时间产生的累积误差，在降低变压器身上所安装定位传感器数量的同时，确保变压器微型机器鱼的位姿始终在规定的误差范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油浸式 变压器 微型 机器 姿态 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津市电力科技发展有限公司;国网天津市电力公司电力科学研究院，未经天津市电力科技发展有限公司;国网天津市电力公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910971813.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：新风机组
- 下一篇：一种用户访问应用的行为审计数据的采集方法
