[发明专利]一种空陆两栖搬运设备组件

摘要

本发明公开了一种空陆两栖搬运设备组件，包括货架及自动行走搬运设备，该自动行走搬运设备能够直接通过伸缩装置的机械臂导向块与立柱上的链条对接，对接方式为通过机械臂导向块外凸的爬升链轮与链条配合，对接完成后，再通过爬升驱动装置驱动爬升轴转动而带动爬升链轮在链条上爬升或者下降，从而实现自动行走搬运设备在不同高度的货架上爬升或下降。该自动行走搬运设备在货架上的爬升和下降不需要借助其他如有升降平台等辅助升降设备。

主权项

1.一种空陆两栖搬运设备组件，包括自动行走搬运设备及货架；所述自动行走搬运设备包括车架、位于车架上的主动车轮；所述车架包括两端的两个端壁；其特征在于，所述车架的两侧分别具有一个伸缩装置；所述伸缩装置包括两个机械臂导向块、连接两个机械臂导向块的连接件、位于连接件外侧并与连接件同向延伸的爬升轴，该爬升轴的两端分别穿过两个机械臂导向块的前端；所述连接件上固定有对接挂架，所述对接挂架内设有爬升链轮，爬升轴穿过该对接挂架及爬升链轮，爬升链轮固定在爬升轴上，爬升链轮的外侧凸伸出对接挂架上；所述机械臂导向块上还设有驱动爬升轴转动的爬升驱动装置；/n所述车架的端壁上均设有与机械臂导向块配合的滑轨；所述机械臂导向块与滑轨配合并沿滑轨向车架外侧滑出或者再收回；所述车架内设有驱动连接件及机械臂导向块沿滑轨滑出或收回的伸缩驱动装置；/n所述货架包括与伸缩装置对应配合的立柱，该立柱面对伸缩装置的一面上安装有自上而下延伸的链条；链条的两端均固定在立柱上；当伸缩装置中的导向块与滑轨向车架外侧滑出时，爬升链轮与链条啮合并抵靠在链条上，通过爬升轴转动带动爬升链轮转动，爬升链轮沿链条上升或者下降。/n