[发明专利]神经网络训练、移动信息测量、关键帧检测的方法及装置有效
| 申请号： | 201910972437.4 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110717593B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 盛律;徐旦;欧阳万里 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08;G06N3/04;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区泥*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种神经网络训练方法及装置、移动信息测量方法及装置、关键帧检测方法及装置，在训练第一神经网络的过程中，利用了与拍摄目标样本图像的时间最接近的第一关键帧样本图像，该关键帧样本图像是能够表示拍摄设备在拍摄目标样本图像附近的时间段内所拍摄的图像的图像特征的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络 训练 移动 信息 测量 关键 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种神经网络训练方法，其特征在于，包括：/n从可移动设备上设置的拍摄设备所采集的视频流中，提取训练样本集合，所述训练样本集合包括多个训练样本，每个训练样本包括目标样本图像、与所述目标样本图像的拍摄时间最接近的第一关键帧样本图像、和与所述目标样本图像的拍摄时间相邻的样本图像；/n针对每个训练样本中的任意两帧图像组成的测距图像对，经待训练的第一神经网络对所述测距图像对进行图像特征提取和分析处理后输出所述测距图像对所对应的测距结果信息；其中，所述测距结果信息用于表示拍摄设备从拍摄所述测距图像对中一帧图像到拍摄另一帧图像的时间段内，拍摄设备可能发生的位移信息；/n基于所述多个训练样本中的所述测距图像对分别对应的测距结果信息，调整所述第一神经网络中的网络参数。/n
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