[发明专利]一种内河自主导航应急无人船及其使用方法在审
| 申请号： | 201910972442.5 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110715663A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张笛;伍静;万程鹏;张金奋;范诗琪;张弛;袁晓丽;张锴;曾勇;何延康;曹伟;陈晶磊;贺安欣 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/42 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种内河自主导航应急无人船，包括设置在船体上的下位机与设置在岸上的上位机，其中，下位机包括单片机及与其进行信号连接的GPRS模块、传感器模块、机械控制模块，所述单片机依次经GPRS模块、移动公网与上位机进行信号连接，所述传感器模块包括超声波模块、温湿度模块与红外线模块，所述机械控制模块包括电动机模块、抽水机模块、舵叶模块与舵机模块，所述上位机包括上位机系统与上位机人机交互界面，该上位机人机交互界面包括采集信息显示区、控制信息显示区与网络连接状态显示区。本设计不仅智能化程度较高，而且能够实现最优路径规划、自主导航、智能避碰功能。 | ||
| 搜索关键词： | 上位机 显示区 机械控制模块 人机交互界面 传感器模块 信号连接 自主导航 单片机 下位机 网络连接状态 最优路径规划 超声波模块 抽水机模块 电动机模块 红外线模块 上位机系统 温湿度模块 采集信息 舵机模块 控制信息 移动公网 无人船 智能化 避碰 舵叶 船体 内河 应急 智能 | ||
【主权项】：
1.一种内河自主导航应急无人船，包括设置在船体上的下位机与设置在岸上的上位机，其特征在于：/n所述下位机包括单片机及与其进行信号连接的GPRS模块、传感器模块、机械控制模块，所述单片机依次经GPRS模块、移动公网与上位机进行信号连接，所述传感器模块包括超声波模块、温湿度模块与红外线模块，所述机械控制模块包括电动机模块、抽水机模块、舵叶模块与舵机模块；/n所述上位机包括上位机系统与上位机人机交互界面，该上位机人机交互界面包括采集信息显示区、控制信息显示区与网络连接状态显示区。/n
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