[发明专利]七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法有效
| 申请号： | 201910972951.8 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110703696B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 季国顺;俞武嘉;张巨勇;李蓉;陈志平 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良;张瑜 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法，其具体步骤如下：(1)采用线性变化跃度的方式，将整个加减速过程划分了7个阶段；其中前三个阶段为加速过程，第一个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步，第三个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步；后三个阶段为减速过程，第五个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步，第七个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步；第二个阶段、第四个阶段、第六个阶段均是匀速运动过程；(2)根据机床的最大跃度、最大加速度及最大速度的动力学特性参数，将加减速过程划分为含恒加速阶段及不含恒加速阶段；(3)结合实际进给行程规划各阶段的跃度、加速度、速度及位移。 | ||
| 搜索关键词： | 段式 线性 连续 数控 装置 高速 进给 减速 方法 | ||
【主权项】：
1.一种七段式跃度线性连续数控装置高速进给加减速方法，其具体步骤如下：/n(1)采用线性变化跃度的方式，将整个加减速过程划分了7个阶段；其中前三个阶段为加速过程，第一个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步，第三个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步；后三个阶段为减速过程，第五个阶段包括跃度反向线性增加和减小两步，第七个阶段包括跃度正向线性增加和减小两步；第二个阶段、第四个阶段、第六个阶段均是匀速运动过程；/n(2)根据机床的最大跃度、最大加速度及最大速度的动力学特性参数，将加减速过程划分为含恒加速阶段及不含恒加速阶段；/n(3)结合实际进给行程规划各阶段的跃度、加速度、速度及位移。/n
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