[发明专利]一种全自动青贮装备割台高度调节装置及控制方法

摘要

本发明提供了一种全自动青贮装备割台高度调节装置及控制方法，包括了割台本体、留茬高度仿形装置、液压系统及控制系统，所述割台本体包括：割台、高度检测装置、上支撑架、下支撑架、液压缸，所述高度仿形装置包括：升降滑板、滑槽、滑杆、复位弹簧、旋转杆、定位档杆、定位销a、触地轮、定位销b、传感器，所述的液压系统包括：液压箱、液压马达、溢流阀、节流单向阀、平衡阀，电磁换向阀，液压缸，所述控制系统包括：高度传感器、触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。本发明属于农业机械技术制造领域，使用方便、测距传感器在割台工作时，环境恶劣，通过本发明的高度仿形装置可给传感器提供良好的工作环境，提高测量精度与传感器的使用寿命。

主权项

1.一种全自动青贮装备割台高度调节装置及控制方法，其特征在于：它包括了割台本体、留茬高度仿形装置、液压系统及控制系统；所述割台本体包括：割台（1）、高度仿形装置（10）、上支撑杆（11）、下支撑杆（12）、液压缸（13）；所述留茬高度仿形装置包括：升降滑板（14）、复位弹簧（15）、滑杆（16）、旋转杆（17）、滑槽（18）、定位档杆（19）、定位销a（20）、触地轮（21）、定位销b（22）、传感器（23）；所述的液压系统包括：液压缸（13）、平衡阀（24）、电磁换向阀（26）、节流单向阀（27）、溢流阀（28）、液压泵（29）、液压箱（30）；所述控制系统包括：高度传感器（23）、触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀；所述装置液压系统动力来自于拖拉机燃油机，控制系统电源为拖拉机蓄电池，其工作原理是通过高度仿形装置 （10）检测割台（1）的高度，根据需求通过控制系统控制液压系统带动割台支架完成割台（1）高度的调节，其工作过程是触地轮（21）触地，滑销与定位销a（20）之间的距离等于定位销a（20）与定位销b（22）之间的距离，当割台（1）高度变动时，触地轮（21）带动旋转杆（17）旋转，旋转杆（17）带动滑杆（16）移动，滑杆（16）在滑槽（18）里滑动，带动升降滑板（14）上下移动，升降滑板（14）与割台（1）底部的垂直距离等于割台（1）底部与定位销b（22）的垂直距离，通过高度传感器（23）的安放位置，补偿定位销b（22）与地面的垂直距离，高度传感器（23）监测到自身与升降滑板（14）的距离等于割台（1）底部与地面的距离，高度范围50-150mm， PLC进行运算分析，若满足高度范围50-150mm，则不需动作，若不满足高度范围50-150mm，根据需求PLC对电磁阀发出指令，通过液压缸（13）动作调节割台（1）高度，判断满足高度范围50-150mm，停止动作。/n