[发明专利]基于规范性编码的复杂点云分割方法及系统有效
| 申请号： | 201910973192.7 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110866934B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陈梦娟;刘希龙;顾庆毅;颜廷钰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;中科南京人工智能创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/149 | 分类号： | G06T7/149;G06T3/40;G06T3/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于规范性编码的复杂点云分割方法及系统，所述方法包括：接收输入模板点云并进行标准化处理，获得预定格式的结构数据，结构数据包括模板点云整体结构数据及其各组成模块结构数据；根据目标点云模板，构建滑窗并在待分割点云中初步检测是否存在目标物体；判断滑窗内的点云数据是否与目标模板相符，判断是否为目标点云；对已检测到的目标点云，对目标点云进行标记后通过减小滑窗的移动距离进行优化匹配，获得最终的目标位置；根据模板点云各组成模块结构数据，调整滑窗大小，在目标点云中搜索模板点云各组成模块并标注。该方法可以高效地分割出点云，分割准确度高，且方法简单易实施。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 规范性 编码 复杂 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
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