[发明专利]基于弱特征邻域概率匹配的点云拼接方法及系统有效
| 申请号： | 201910973196.5 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110992259B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈梦娟;刘希龙;顾庆毅;马学健 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;中科南京人工智能创新研究院 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/35 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于2D‑3D弱特征3D领域概率匹配的RGB‑D点云拼接方法及系统，所述方法主要包括如下步骤：计算点云对应的RGB图像的弱特征点，计算弱特征点的2D‑3D描述子，基于2D‑3D描述子进行特征匹配，得到初始匹配点对；根据3D邻域概率法筛选匹配点对；以及点云拼接等步骤。该方案具有匹配精度高，速度快，方法简单易实施等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 邻域 概率 匹配 拼接 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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