[发明专利]一种并联结合面的装配误差传递属性分析方法

摘要

本发明公开了一种并联结合面的装配误差属性分析方法，包括计算结合面F1与结合面F2的约束集合的交集；确定重复约束方向与间隙方向；判断是否能够消除实体干涉；若能消除实体干涉，则根据两结合面的误差传递属性以及约束组合关系，定性分析并联结合面的误差传递属性，并根据并联结合面的误差属性传递集合中各误差分量的归属与弱约束结合面的类型确定相应误差分量的计算法则；根据计算法则与结合面的几何要素的误差分布或间隙方向的误差g的方差来分别计算并联结合面的误差属性传递集合中的各个误差分量，从而得到并联结合面的装配误差分量值。本发明实现了对并联结合面误差传递属性的定量分析，为精确分析元动作单元装配误差打下基础。

主权项

1.一种并联结合面的装配误差属性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：判断组成并联结合面的结合面F1与结合面F2的约束集合的交集是否为空集；若是，则并联结合面的各误差分量分别由相应结合面的几何要素误差分量进行累加传递；若否，进入步骤2；/n步骤2：判断并联结合面中是否至少有一个结合面为弱约束结合面；若是，进入步骤3；若否，则调整两结合面的约束组合关系，使得至少有一个结合面为弱约束结合面，并进入步骤3；/n步骤3：确定重复约束方向与间隙方向：重复约束方向根据结合面F1与结合面F2的约束集合的交集确定；间隙方向根据用于调整位姿的弱约束结合面的类型确定：平面非紧贴结合面的间隙方向垂直于平面，即Z轴；柱面间隙结合面的间隙方向为径向方向，即X轴与Y轴；/n步骤4：判断用于调整位姿的弱约束结合面是否为平面非紧贴结合面；若是，则由于平面非紧贴结合面的间隙值视为无穷大，则可消除实体干涉；若否，则通过求解并联结合面在间隙方向上的间隙误差分布情况来判断是否能够通过调整弱约束结合面在重复约束方向上的位姿来消除实体干涉；若否，则进入步骤5；若是，则进入步骤6；/n步骤5：当并联结合面中存在强约束结合面，则调整两结合面的约束组合关系；当两结合面均为弱约束结合面时，则调整零件的公差；回到步骤2；/n步骤6：根据两结合面的误差传递属性以及约束组合关系，定性分析并联结合面的误差传递属性，从而得到并联结合面的误差属性传递集合；根据并联结合面的误差属性传递集合中各误差分量的归属与弱约束结合面的类型确定相应误差分量的计算法则；/n步骤7：根据步骤6中的计算法则与结合面的几何要素的误差分布或间隙方向的误差g的方差来分别计算并联结合面的误差属性传递集合中的各个误差分量，从而得到并联结合面的装配误差分量值。/n