[发明专利]反刍动物运动行为识别方法、系统及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201910973847.0 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110537499A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 晁进;刘晓峰;刘彩虹;李博;熊滨;李伟 | 申请(专利权)人: | 西安塞班科技有限公司 |
主分类号: | A01K29/00 | 分类号: | A01K29/00;G06Q50/02 |
代理公司: | 44335 深圳市舜立知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 侯艺<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区丈*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: |
本发明公开反刍动物运动行为识别方法、系统及计算机可读存储介质,其中反刍动物运动行为识别方法包括通过加速度传感器实时采集动物的X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度及Z轴方向的加速度;将实时获取的X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度及Z轴方向的加速度进行计算得到实时的合加速度A,计算公式为: |
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搜索关键词: | 反刍动物 运动行为 计算机可读存储介质 加速度传感器 管理和分析 计算公式 降噪处理 实时采集 实时获取 实时监测 行走行为 运动状态 时间段 奔跑 静止 | ||
【主权项】:
1.一种反刍动物运动行为识别方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS100:通过加速度传感器实时采集动物的X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度及Z轴方向的加速度;/nS200:将实时获取的X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度及Z轴方向的加速度进行计算得到实时的合加速度A,计算公式为: 其中,AX为X轴方向的加速度、Ay为Y轴方向的加速度,Az为Z轴方向的加速度;/nS300:将实时的合加速度A进行降噪处理;/nS400:获取每间隔b时间段的合加速度A的点值;/nS500:判断获取动物的运动行为,动物的运动状态包括静止行为、行走行为及奔跑行为,S501:判断合加速度A的点值是否处于静止行为阀值范围内,若是,将反刍动物的行为记为静止行为,若否,判断合加速度A的点值是否处于行走行为阀值范围内,若合加速度A的点值是处于行走行为阀值范围内,则将反刍动物的行为记为行走行为,若合加速度A的点值未处于行走行为阀值范围内,判断合加速度A的点值是否处于奔跑行为阀值范围内,若是,则将反刍动物的奔跑行为,静立行为阈值范围为小于等于1050cm/s2,行走行为阈值范围为大于1050cm/s2,并小于等于1800cm/s2,奔跑行为阈值范围为大于1800cm/s2。/n
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