[发明专利]一种智能终端伪距差分定位及质量控制方法

摘要

本发明涉及高精度定位领域，公开了一种智能终端伪距差分定位及质量控制方法包括：解码得到智能终端接收到的卫星数据和参考站数据，卫星数据包括智能终端的观测数据、广播星历；对智能终端的观测数据中的信噪比值进行控制；根据智能终端的伪距观测量与参考站的伪距观测量的差值，舍弃无效的智能终端伪距观测量；获取单点定位结果，并对定位结果进行卡尔曼滤波，对智能终端的原始数据进行质量控制，利用信噪比、伪距残差、伪距双差等影响因子进行过滤，剔除异常数据或者降低异常数据的权重。通过伪距差分以及对应的质量控制提高智能终端的定位精度。