[发明专利]一种唯星敏定姿定速的欠测量干扰抑制姿态控制方法有效
| 申请号： | 201910974453.7 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110775299B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 于萍;张洪华;陈尧;王泽国;李骥;关轶峰;程铭;张晓文;杨巍;于洁;王志文;王华强 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/36 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
一种唯星敏定姿定速的欠测量干扰抑制姿态控制方法，步骤为：1)星敏感器接收控制计算机发出的同步信号，使得星敏测量数据的测量时刻与控制计算机的控制周期同步；2)根据当前控制周期有无新的星敏测量数据发送回来，获得当前时刻干扰力矩估计值M |
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| 搜索关键词： | 一种 唯星敏定姿定速 测量 干扰 抑制 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种唯星敏定姿定速的欠测量干扰抑制姿态控制方法，其特征在于步骤如下：/n(1)星敏感器接收控制计算机发出的同步信号，使得星敏测量数据的测量时刻与控制计算机的控制周期同步；/n(2)如果当前控制周期有新的星敏测量数据发送回来，则执行3a-3h；如果当前控制周期没有新的星敏测量数据发送回来，则执行4a-4c；/n(3a)采用星敏测量的姿态四元素数据直接计算出航天器当前时刻t1的惯性姿态θ
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