[发明专利]在线训练的场景描述机器人系统及方法在审
| 申请号： | 201910974489.5 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110852171A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 李秀;宋恺祥;段桂春 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;A61H3/06 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种在线训练的场景描述机器人系统及方法。所述方法包括：A1、接收新的图像‑文本对数据；A2、根据所述新的图像‑文本对数据构建训练集；A3、使用所述训练集对训练状态的图像‑文本模型进行训练，得到训练好的训练模型；A4、根据所述训练好的训练模型对用于服务的测试状态的图像‑文本模型进行更新。所述系统包括导盲机器人和服务器。本申请实施例的测试状态的图像‑文本模型可随着环境在更新和变化，可大大提高系统对真实场景的适应性，可保证预测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 在线 训练 场景 描述 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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