[发明专利]一种对路测感知系统的实时位姿测量系统、补偿方法在审
| 申请号： | 201910974880.5 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112729220A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 舒建伟;鲍君威;邓常敏 | 申请（专利权）人： | 图达通智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种对路测感知系统的实时位姿测量系统、补偿方法。该测量系统包含机械框架，安装于所述机械框架的感知系统，其包含控制模块、与所述控制模块电性相连的检测模块，所述检测模块用以实时检测测量物的三个方向的姿态角，并经检测的信息传输至控制模块，所述控制模块接收并响应反馈的信息并基于预设的补偿模块运算获得修正后的感知系统位姿信息。通过该实施方式实现实时快速的测量及补偿，在感知系统本身随交通横杠存在长期漂移或者因风吹、环境振动等因素导致低频振动的情况下，仍可基于实现感知结果的准确输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对路 感知 系统 实时 测量 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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