[发明专利]圆柱形货物立体存储和装卸设备及其入库方法

摘要

本发明提供一种圆柱形货物立体存储和装卸设备，其包括能存放圆柱形货物的悬臂圆柱货架、运输圆柱形货物的出入库输送装置和将圆柱形货物放入货架内的圆柱形货物存取装置。悬臂圆柱货架两侧设有悬臂圆柱以支撑圆柱形货物，出入库运输装置包括行走装置和提升装置，分别负责圆柱形货物在仓库内的左右运动定位和上下方向的运动定位，圆柱形货物存取装置用来在仓库内部使圆柱形货物挂在悬臂圆柱上或者取出圆柱形货物。本发明还提供使用上述立体存储和装卸设备的入库方法，从而通过采用立体货架实现了圆柱形货物的全自动存取，大大的提高了仓库的空间利用率以及圆柱形货物存取的效率。

主权项

1.一种圆柱形货物立体存储和装卸设备，其包括放置圆柱形货物的悬臂圆柱货架、出入库运输装置和圆柱形货物存取装置，其特征在于，/n所述悬臂圆柱货架包括货架底板、货架背板和悬臂圆柱，所述货架背板固定在所述货架底板上，所述悬臂圆柱以阵列形式垂直固定在所述货架背板上，圆柱形货物能挂置在所述悬臂圆柱上实现立体存储，所述悬臂圆柱货架中间设有能移动的所述出入库运输装置；/n所述出入库运输装置包括行走装置和提升装置，所述提升装置中的提升立柱与所述行走装置固连，所述行走装置包括行走导轨框架、底板、行走轮、行走轮支架和行走装置传动组件，其中行走装置传动组件包括第一电机、联轴器、第一链轮轴、第一链轮和第一链条，所述行走导轨框架固定在所述货架底板上，所述行走轮通过所述行走轮支架与所述底板相连，所述行走轮能沿所述行走导轨框架的表面水平滚动以固定方向，所述行走轮转动时，所述底板能相对所述行走导轨框架移动，所述行走装置的运动由所述行走装置传动组件控制实现；/n所述提升装置还包括圆柱形货物提升架、顶部框架、第二电机、卷筒、钢索、放置架和导轮，所述顶部框架焊接固定在四个平行设置的所述提升立柱的顶端，所述第二电机和所述卷筒同轴线安装于所述顶部框架上，所述钢索的第一端缠绕在所述卷筒上，所述钢索的第二端通过钢索拉钩与所述圆柱形货物提升架固连，固定于所述圆柱形货物提升架上的所述导轮能沿所述提升立柱的内表面上下滚动，以固定方向，使所述圆柱形货物提升架能相对所述行走装置上下移动，以实现圆柱形货物存取位置竖直方向的定位；以及/n所述圆柱形货物存取装置通过所述圆柱形货物提升架与所述提升装置相连，所述圆柱形货物存取装置包括圆柱形货物提升架底板、放置平台、导轨、导轨滑扣和圆柱形货物存取装置传动组件，其中圆柱形货物存取装置传动组件包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第二链轮、第二链轮轴和第二链条，所述导轨滑扣与所述放置平台固连，所述导轨与所述圆柱形货物提升架底板固连，所述导轨滑扣与所述导轨形成移动副，所述放置平台能相对所述圆柱形货物提升架进行平动，所述圆柱形货物存取装置的运动由所述圆柱形货物存取装置传动组件控制实现。/n