[发明专利]一种三维角度测量方法及其装置在审
| 申请号： | 201910975380.3 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110672061A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 周建康;陈新华;赵知诚;包建;沈为民 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 陶海锋 |
| 地址： | 215137 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维角度测量方法及其装置。激光器发出的光束经扩束准直镜、分束器后，一路传输至消光器，另一路传输至移动部件；移动部件为长角镜前设置半透半反镜或膜，光束一部分经反射后返回固定部件，进入第一探测器，另一部分光束进入长角镜的内部传输，经两次全反射面反射后，再传输到固定部件，进入第二探测器。固定部件作为测试时的基准，移动部件置于被测物体并随物体同步运动，采用对光斑位移的直接测量方法，再通过激光测距仪测量固定部件与移动部件之间的距离，经计算处理，可实现高频率、同时测量俯仰、翻滚、偏摆三维角度，适用于动态目标的测量和对振动目标的高速测量。测量装置不受透镜焦距限制，体积紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 移动部件 固定部件 传输 长角 反射 三维 测量 测量固定部件 半透半反镜 第二探测器 第一探测器 激光测距仪 扩束准直镜 俯仰 被测物体 测量装置 动态目标 高速测量 光斑位移 计算处理 角度测量 全反射面 同步运动 透镜焦距 直接测量 激光器 分束器 高频率 消光器 偏摆 紧凑 翻滚 测试 返回 | ||
【主权项】：
1.一种三维角度测量装置，其特征在于：它包括移动部件和固定部件；移动部件包括半透半反镜或膜（6）和长角镜（7），半透半反镜设置在长角镜前，或在长角镜前表面镀半透半反膜；固定部件包括激光器（1）、扩束准直镜（2）、分束器（3）和两个消光筒（4-1和4-2）、两个滤光片（5-1和5-2）、两个衰减片（9-1和9-2）、两个探测器（10-1和10-2）、激光测距仪（8）及消光器（11），在固定部件的出光口和入光口分别对应设置第一滤光片（5-1）和第二滤光片（5-2），激光测距仪（8）安装在固定部件的中间；所述测量装置的结构为：激光器（1）光源发出的光束经扩束准直镜（2）后，再经分束器（3）分成两路传输，一路传输至消光器（11），另一路传输至移动部件；传输至移动部件的光束先依次经设置在固定部件的第一消光筒（4-1）、第一滤光片（5-1）后，再经设置在移动部件的半透半反镜或膜（6）分成两部分，一部分经反射后返回固定部件，另一部分进入设置在移动部件的长角镜（7）的内部传输；返回固定部件的反射光束依次经第一滤光片（5-1）、第一消光筒（4-1）、分束器（3）和第一衰减片（9-1），进入第一探测器（10-1）；在移动部件的长角镜内部设置两个45度角的全反射面，进入长角镜（7）的内部传输的光束经两次全反射面反射后，再传输到固定部件；传输到固定部件的全反射光束依次经第二滤光片（5-2）、第二消光筒（4-2）和第二衰减片（9-2），进入第二探测器（10-2）。/n
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