[发明专利]一种利用单线雷达实现立体全方位扫描的方法有效
申请号: | 201910975474.0 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110579750B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 杨盈莹;林学春;许本勇;张勇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院半导体研究所 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吴梦圆 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种利用单线雷达实现立体全方位扫描的方法,该方法是将单线雷达中的单个激光光源沿一螺旋线轨迹进行扫描运动,具体包括:在单线雷达侧表面构建单个激光光源往复运动的轨迹;在电机驱动下,单线雷达的单个激光光源沿着构建的单个激光光源往复运动的轨迹进行往复周期运动。在单线雷达侧表面构建单个激光光源往复运动的轨迹,包括:在单线雷达侧表面构建单个激光光源往复运动的轨迹AB,轨迹AB为同心圆螺旋线,A点与B点分别为同心圆螺旋线的两个端点,同心圆螺旋线的间距小于雷达的高度且同心圆螺旋线的间距相同或不同。本发明提出的方法将单线雷达中的单个激光光源沿一螺旋线轨迹进行扫描运动,从而获得更大的视场角,拓展更多的视场范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 单线 雷达 实现 立体 全方位 扫描 方法 | ||
【主权项】:
1.一种利用单线雷达实现立体全方位扫描的方法,其特征在于,该方法是将单线雷达中的单个激光光源沿一螺旋线轨迹进行扫描运动。/n
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