[发明专利]一种GNSS观测异常值探测与隔离方法有效
申请号: | 201910975630.3 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN110596736B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 陈亮;解晶;展昕;张红敏;赵胜 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人: | 王文庆 |
地址: | 050081 河北省石家*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: |
本发明公开了一种GNSS异常值探测与隔离方法,主要针对GNSS系统存在的异常值进行探测与隔离。在粗差隔离算法中当测量数据较大时,会大大增加计算负担。本发明提出了一种简易通用公式。即直接利用粗差剔除后的X |
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搜索关键词: | 一种 gnss 观测 异常 探测 隔离 方法 | ||
【主权项】:
1.一种GNSS观测异常值探测与隔离方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1:根据接收机接收的来自n颗卫星的信号,建立误差方程:/nV=AX+L/nX为接收机的位置和钟差,为待定参数矢量;/nL为n颗卫星的信号L=[L
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