[发明专利]一种GNSS观测异常值探测与隔离方法有效

专利信息
申请号: 201910975630.3 申请日: 2019-10-15
公开(公告)号: CN110596736B 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 陈亮;解晶;展昕;张红敏;赵胜 申请(专利权)人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
主分类号: G01S19/23 分类号: G01S19/23
代理公司: 河北东尚律师事务所 13124 代理人: 王文庆
地址: 050081 河北省石家*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明公开了一种GNSS异常值探测与隔离方法,主要针对GNSS系统存在的异常值进行探测与隔离。在粗差隔离算法中当测量数据较大时,会大大增加计算负担。本发明提出了一种简易通用公式。即直接利用粗差剔除后的Xk重新进行检验。不需要从头开始计算新的估值和协方差阵。这样大大的提高了计算效率。
搜索关键词: 一种 gnss 观测 异常 探测 隔离 方法
【主权项】:
1.一种GNSS观测异常值探测与隔离方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1:根据接收机接收的来自n颗卫星的信号,建立误差方程:/nV=AX+L/nX为接收机的位置和钟差,为待定参数矢量;/nL为n颗卫星的信号L=[L
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