[发明专利]一种基于改进型自抗扰的位置角控制器有效
| 申请号： | 201910975713.2 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110879527B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘丙友;罗建;王力超;李兴;张峥峥 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王方超 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进型自抗扰的位置角控制器，包括比例模块K、跟踪微分控制器TD、模糊分阶次PID、改进型扩张状态观测器ESO、被控对象，所述比例模块K输出端与跟踪微分控制器TD的输入端相联接，所述跟踪微分控制器TD的输出端与所述模糊分阶次PID的输入端相联接，所述非所述模糊分阶次PID的输出端与所述扩张状态观测器ESO的输入端相联接，所述模糊分阶次PID的输出端、所述改进型扩张状态观测器ESO的输出端分别与所述被控对象的输入端相联接，所述被控对象的输出端与所述改进型扩张状态观测器ESO的输入端相联接。本发明基于该新型非线性函数设计的改进型自抗扰控制器具有比传统的控制器更好的高频颤振抑制能力、更好的自抗扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进型 位置 控制器 | ||
【主权项】：
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