[发明专利]一种自动感知识别协助机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种自动感知识别协助机器人控制系统，包括协助机器人系统、自动化感知系统、喷胶模块以及传送装置，所述协助机器人系统包括电源单元、感应模块、主控单元与信号传输电路；自动化感知系统包括3D成像单元、激光捕捉器；喷胶模块包括喷胶头、喷胶机械臂、PLC伺服电机、摄像机、以及单机或双机操作平台；传送装置包括传送带驱动电机和传送带开关。本发明与现有技术相比能够实现人工与机器人互动协助生产作业，实现人工智能自动化流水线操作，具有单机双轨互联与双目四轨多工位作业模式，且快速准确的完成鞋底喷胶作业，提高喷胶质量效率，具有危险感知功能与喷胶雾化结构处理，节能环保，安全高效，适用范围广泛。

主权项

1.一种自动感知识别协助机器人控制系统，其特征在于，包括协助机器人系统、自动化感知系统、喷胶模块以及传送装置(6)；所述协助机器人系统包括协助机器人(11)、电源单元、感应模块、主控单元与信号传输电路；自动化感知系统包括3D成像单元、激光捕捉器；喷胶模块包括喷胶头(1)、喷胶机械臂(2)、PLC伺服电机(3)、摄像机(4)以及操作平台(5)；传送装置(6)包括传送带驱动电机(7)、传送带开关(8)、保护罩(9)以及安装座(10)，其中/n所述协助机器人(11)内部设置有感应模块，所述主控单元通过信号传输电路分别与传送装置(6)、3D成像单元、喷胶模块电性连接；/n所述激光捕捉器设置有2-8组，均匀分布在操作平台(5)四周，对传送装置(6)上运输的鞋底制品发射激光线束；/n所述喷胶模块设置于传送装置(6)上，通过螺栓固定与传送装置(6)外壁固定。/n