[发明专利]一种化工生产设备的智能机器人自主巡检避障系统

摘要

本发明涉及化工设备自主巡检避障技术领域，且公开了一种化工生产设备的智能机器人自主巡检避障系统，包括：机器人本体、近景呈像模块、路线重规模块、实时汇报模块和驱动模块，还包括：在机器人本体的前侧中部设置有具有伸缩功能的自主避障杆，该自主避障杆的一端与机器人本体的前侧中部呈固定连接接设置、另一端朝向正前方自主延伸，且自主避障杆的自由端部上安装有具有弹性变形功能的缓冲避障块，该缓冲避障块与自主避障杆的自由端部呈固定连接设置。本发明解决了目前现有的自主巡检机器人，存在无法实现合理且有效的规避化工设备障碍物的。