[发明专利]考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法、系统、控制器有效
| 申请号： | 201910976212.6 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110568764B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 孙海滨;侯林林;宗广灯;杨东 | 申请（专利权）人： | 曲阜师范大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 崔建章 |
| 地址： | 273165 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法、系统、控制器，建立了含有弹性模态和飞行器刚性状态的空间模型，建立了基于量化状态的扩张状态观测器，估计弹性模态和外部干扰，设计了基于量化状态、弹性模态估计以及干扰估计的控制器，提高系统的抗干扰能力强和节约通讯资源的特点，增强了抗干扰控制方法在实际工程中的应用能力。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 状态 量化 飞行器 系统 抗干扰 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制模型获取方法，其特征是：其步骤是：/n步骤100：建立了含有弹性模态和飞行器刚性状态的空间模型，/n步骤200：建立了基于量化状态的扩张状态观测器，估计弹性模态和外部干扰，/n步骤300：设计了基于量化状态、弹性模态估计以及干扰估计的控制器。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于曲阜师范大学，未经曲阜师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910976212.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
