[发明专利]一种弹性预紧柔性丝驱动装置有效
| 申请号： | 201910976403.2 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110745636B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王启宁;周志浩;周亚雷 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | B65H54/74 | 分类号： | B65H54/74 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 刘小娟 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种弹性预紧柔性丝驱动装置，包括驱动盘、柔性丝轮和弹性预紧机构，驱动盘与柔性丝轮同轴装配，通过轴承转动连接，驱动盘上设有驱动块，柔性丝轮上设有随动块，随动块与驱动块同圆周设置，当随动块的一侧面与驱动块上的一侧面贴合时，驱动盘能够带动柔性丝轮转动；柔性丝轮的圆周面上设有驱动丝槽和收卷丝槽，分别用于驱动柔性丝和收卷柔性丝的缠绕，驱动丝槽和收卷丝槽的旋向相反；弹性预紧机构的弹性预紧装置能以弹性拉紧方式收缩收卷柔性丝。本发明形成弹性预紧的单向驱动装置，柔性丝轮不自锁，并可在柔性丝轮两侧收卷驱动柔性丝，能解决柔性丝容易缠绕的问题，能保障驱动柔性丝输出端的安全，能提高柔性丝驱动装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 柔性 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种弹性预紧柔性丝驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动盘、柔性丝轮和弹性预紧机构，其中，/n所述驱动盘与所述柔性丝轮同轴装配，通过轴承转动连接，所述驱动盘上设有驱动块，所述柔性丝轮上设有随动块，所述随动块与所述驱动块同圆周设置，当所述随动块的一侧面与所述驱动块上的一侧面贴合时，所述驱动盘能够带动所述柔性丝轮转动；/n所述柔性丝轮的圆周面上设有驱动丝槽和收卷丝槽，分别用于驱动柔性丝和收卷柔性丝的缠绕，所述驱动丝槽和收卷丝槽的旋向相反；/n所述弹性预紧机构设有弹性预紧装置和收卷柔性丝，所述收卷柔性丝缠绕在所述柔性丝轮的收卷丝槽上并在缠绕端被固定，所述弹性预紧装置能以弹性拉紧方式收卷所述收卷柔性丝。/n
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