[发明专利]机器人头部运动机构在审
| 申请号： | 201910976458.3 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110587663A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 金有刚;刘付龙辉 | 申请（专利权）人： | 和美(深圳)信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人头部运动机构，包括：摇头机构组件，所述摇头机构组件包括第一驱动件、第一传动组件和底板，所述第一传动组件连接所述第一驱动件和底板，以带动所述底板绕第二转轴s转动；以及点头机构组件，连接所述底板，且随所述底板同步运动，所述点头机构组件包括第二驱动件、第二传动组件和顶板，所述第二传动组件连接第二驱动件和顶板，以带动所述顶板绕第一转轴p转动，所述第二传动组件为同步轮组件。由于机器人的脖子细小，脖子上的空间非常窄小，第二传动组件为同步轮组件，同步轮组件结构紧凑，占用的周向空间远远小于竖向空间，在窄小的脖子处也能够灵活的实现机器人头部的点头运动。 | ||
| 搜索关键词： | 传动组件 底板 驱动件 同步轮组件 机器人头部 点头机构 摇头机构 组件包括 转轴 转动 点头运动 竖向空间 同步运动 运动机构 周向空间 灵活的 窄小 机器人 占用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人头部运动机构，其特征在于，包括：/n摇头机构组件(100)，所述摇头机构组件(100)包括第一驱动件(110)、第一传动组件(120)和底板(130)，所述第一传动组件(120)连接所述第一驱动件(110)和底板(130)，以带动所述底板(130)绕第二转轴s转动；以及/n点头机构组件(200)，连接所述底板(130)，且随所述底板(130)同步运动，所述点头机构组件(200)包括第二驱动件(210)、第二传动组件(220)和顶板(230)，所述第二传动组件(220)连接第二驱动件(210)和顶板(230)，以带动所述顶板(230)绕第一转轴p转动，所述第二传动组件(220)为同步轮组件。/n
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