[发明专利]多足式全地形机器人有效
| 申请号： | 201910976508.8 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110588832B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 陆新江;许都 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多足式全地形机器人，包括机体、移动腿组件和滚动腿组件；机体内设置有电源模块和控制模块，电源模块与控制模块、移动腿组件以及滚动腿组件均电连接，控制模块集成控制移动腿组件和滚动腿组件的动作；移动腿组件包括多组三自由度腿，三自由度腿对称地设置在在机体的第一端和第二端，三自由度腿用于机器人的行走动作；滚动腿组件包括多组螺线腿，螺线腿对称地设置在机体的第一侧和第二侧，螺线腿用于机器人的滚动动作。本发明能够实现机器人在四条三自由度腿和六条螺线腿运动之间快速灵活切换，适应各种复杂地形，同时还具备防倾覆的功能，进一步提升机器人的机动性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 多足式全 地形 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多足式全地形机器人，其特征在于，包括机体、移动腿组件和滚动腿组件；/n所述机体内设置有电源模块和控制模块，所述电源模块与所述控制模块、所述移动腿组件以及所述滚动腿组件均电连接，所述控制模块集成控制所述移动腿组件和所述滚动腿组件的动作；/n所述移动腿组件包括多组三自由度腿，所述三自由度腿对称地设置在在所述机体的第一端和第二端，所述三自由度腿用于机器人的行走动作；/n所述滚动腿组件包括多组螺线腿，所述螺线腿对称地设置在所述机体的第一侧和第二侧，所述螺线腿用于机器人的滚动动作。/n
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