[发明专利]一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机

摘要

本发明公开了一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机，包括刮板输送机、可移动式卸料槽、并联双永磁半直驱电机耦合驱动系统和控制系统，永磁半直驱电机与锥齿轮耦合传动箱通过蛇簧联轴器连接，大锥齿轮轴与刮板输送机链轮的一端通过蛇簧联轴器连接；本发明采用机头同侧并联式双电机驱动结构，可以节省空间；采用永磁半直驱电机，可以在减小电机体积的同时增大传动比，随后锥齿轮耦合传动箱耦合传动再进一步增大传动比降低转速最终实现拖动刮板输送机正常工作的目的；在单电机工作模式不能满足拖动负载需求的转矩时，永磁半直驱电机可以通过单电机/双电机工作模式的切换来提高驱动力满足负载需求。

主权项

1.一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机，包括刮板输送机（001）、可移动式卸料槽（008），可移动式卸料槽（008）设置在刮板输送机（001）的端部外侧；/n其特征在于，还包括锥齿轮耦合传动箱（002）、两个永磁半直驱电机（003）、两个隔爆型变频器（005）、隔爆型PLC（009）、本安型扭矩传感器（010）、两个本安型电流互感器（011）和两个矿用本安型电流变送器（013）；/n锥齿轮耦合传动箱（002）包括壳体（201）、大锥齿轮轴（202）、小锥齿轮轴I（203）和小锥齿轮轴II（204），大锥齿轮轴（202）一端位于壳体（201）外部，另一端位于壳体（201）内部，大锥齿轮轴（202）位于壳体（201）内部的轴上间隔两个大锥齿轮（205），小锥齿轮轴I（203）一端位于壳体（201）外部，另一端位于壳体（201）内部且该端面设有小锥齿轮I（206），小锥齿轮轴II（204）一端位于壳体（201）外部，另一端位于壳体（201）内部且该端面设有小锥齿轮II（207），小锥齿轮I（206）、小锥齿轮II（207）均与两个大锥齿轮（205）啮合；/n永磁半直驱电机（003）包括外壳（303）、电磁离合器连接轴（305）、电磁离合器（306）单级行星齿轮减速器（307）、永磁转子（311）、电机轴（312）、定子（313）、前端盖（304）和后端盖（318）；/n外壳（303）的前端和后端分别通过螺钉（320）安装前端盖（304）和后端盖（318），外壳（303）内部径向方向设有一个隔板（321），隔板（321）将外壳（303）分为前后两个腔室，前腔室内设有单级行星齿轮减速器（307），单级行星齿轮减速器（307）安装在外壳（303）内壁上，单级行星齿轮减速器（307）前端的输出轴（323）通过电磁离合器（306）与电磁离合器连接轴（305）的一端连接，电磁离合器连接轴（305）的另一端延伸至前端盖（304）的外侧，在输出轴（323）与电磁离合器连接轴（305）连接的位置分别设置一个电磁离合器（306），单级行星齿轮减速器（307）后端的太阳轮轴（322）上设有连接齿套（308）；/n电机轴（312）轴向穿过外壳（303）的后腔室，电机轴（312）前端穿过隔板（321）后与连接齿套（308）连接，电机轴（312）通过连接齿套（308）与单级行星齿轮减速器（307）连接，电机轴（312）与单级行星齿轮减速器（307）的太阳轮轴之间安装有浮动块（309），永磁转子（311）通过键连接在电机轴（312）圆周表面，外壳（303）后腔室的内壁上安装有定子（313），定子（313）位于永磁转子（311）外侧一周，电机轴（312）后端延伸至后端盖（318）外侧，本安型编码器（319）安装在位于后端盖（318）外侧部分的电机轴（312）上；/n大锥齿轮轴（202）与刮板输送机链轮（101）的一端通过蛇簧联轴器（015）连接，小锥齿轮轴I（203）、小锥齿轮轴II（204）分别通过蛇簧联轴器（015）与一个永磁半直驱电机（003）的电磁离合器连接轴（305）连接；/n本安型扭矩传感器（010）安装在刮板输送机链轮（101）的另一端上，本安型扭矩传感器（010）与隔爆型PLC（009）电连接，两个永磁半直驱电机（003）中的电磁离合器（306）均与隔爆型PLC（009）连接，/n两个本安型编码器（319）通过控制电缆均与隔爆型PLC（009）连接，两个隔爆型变频器（005）通过CAN总线均与隔爆型PLC(009)连接，两个隔爆型变频器（005）之间通过RS485连接，两个永磁半直驱电机（003）通过控制电缆分别与一个隔爆型变频器（005）连接；/n为了实时检测两个永磁半直驱电机（003）的电流大小，两个永磁半直驱电机（003）分别通过一个本安型电流互感器（011）、矿用本安型电流变送器（013）与隔爆型PLC(009)连接。/n