[发明专利]一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机

摘要

本发明公开了一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机，包括带式输送机、驱动滚筒、并联双永磁电机耦合驱动系统、控制系统和称重系统，带式输送机与耦合传动箱连接；称重系统通过称重托辊组与重量传感器实时监测煤炭输送量；永磁电机中的电磁离合器开闭、电机启停与驱动模式转换均由隔爆型PLC控制；本发明采用并联式双永磁电机驱动的形式，在保证带式输送机正常工作的同时节省了空间，提高了传动效率；采用隔爆型PLC控制隔爆型变频器、永磁电机以及各个传感器的工作状态，降低了电能消耗量，实时监测带式输送机是否发生打滑，提高了带式输送机的可靠性；根据带式输送机的负载大小所在的区间决定驱动系统的工作模式，提高了带式输送机智能化程度。

主权项

1.一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机，包括带式输送机（001）、驱动滚筒（103），驱动滚筒（103）安装在驱动滚筒轴承座（104）上，驱动滚筒轴承座（104）通过轴承座连接螺栓(109)安装在机头基架（105）上；/n其特征在于，还包括耦合传动箱（004）、两个永磁电机（002）、两个隔爆型变频器（009）和隔爆型PLC（011）；/n耦合传动箱（004）包括箱体（401）、箱盖（405）、输入齿轮轴Ⅰ（402）、输入齿轮轴Ⅱ（403）和输出齿轮轴（404）；输入齿轮轴Ⅰ（402）、输入齿轮轴Ⅱ（403）和输出齿轮轴（404）的齿轮端均位于箱体（401）内部且输入齿轮轴Ⅰ（402）、输入齿轮轴Ⅱ（403）的齿轮分别与输出齿轮轴（404）的齿轮啮合，输入齿轮轴Ⅰ（402）、输入齿轮轴Ⅱ（403）和输出齿轮轴（404）的另一端延伸至箱体（401）外，箱盖（405）安装在箱体（401）上；/n永磁电机（002）包括隔爆壳体（201）、隔板（206）、电机轴（212）、中间轴（218）、输出轴（219）、前端盖（203）和后端盖（204）；/n隔爆壳体（201）的前端和后端分别通过端盖螺钉（205）安装前端盖（203）和后端盖（204），隔爆壳体（201）内部径向方向设置隔板（206），隔板（206）将隔爆壳体（201）分为前后两个腔室，电机轴（212）轴向方向贯穿整个后腔室，电机轴（212）的前后两端分别通过轴承（209）与隔板（206）、后端盖（204）连接，永磁体转子（213）通过键连接在电机轴（212）圆周表面，隔爆壳体（201）后腔室的内壁上安装有定子（214），定子（214）位于永磁体转子（213）外侧一周，电机轴（212）后端延伸至后端盖（204）外侧，本安型测速编码器（207）安装在位于后端盖（204）外侧部分的电机轴（212）上；/n电机轴（212）前端穿过隔板（206）在前腔室中通过中间轴联轴器（217）与中间轴（218）的后端连接，中间轴（218）的前端通过电磁离合器（216）与输出轴（219）的后端连接，在中间轴（218）的前端与输出轴（219）的后端连接的位置分别设置一个电磁离合器（216），输出轴（219）的前端穿过前端盖（203）延伸至前端盖（203）外侧；/n隔爆壳体（201）外侧表面设有接线腔（221），接线腔（221）上设有动力线连接口（222）和控制线连接口（223）；/n输入齿轮轴Ⅰ（402）、输入齿轮轴Ⅱ（403）分别通过输出轴联轴器（220）与一个永磁电机（002）的输出轴（219）连接，输出齿轮轴（404）通过蛇簧联轴器（012）与驱动滚筒（103）连接；/n两个永磁电机（002）里面设置的电磁离合器（216）均与隔爆型PLC（011）电连接，两个本安型测速编码器（207）分别通过一个隔爆型变频器（009）与隔爆型PLC（011）电连接；/n带式输送机（001）上安装有安装底板（007），两个永磁电机（002）、两个隔爆型变频器（009）、耦合传动箱（004）和隔爆型PLC（011）均安装在安装底板（007）上。/n