[发明专利]一种超声波数据的处理方法、系统、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 201910976614.6 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110618420A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 邓志权;张博;蒋少峰;欧阳湛 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/539 | 分类号： | G01S7/539;G01S15/08;G01S15/93 |
| 代理公司： | 44381 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种超声波数据的处理方法、系统、车辆及存储介质，该方法包括：获取超声波传感器发射的超声波被障碍物反射时的反射点位置作为所述超声波传感器采集到的数据点；根据所述数据点对应的车辆与所述障碍物之间的距离对若干个所述数据点进行分割，以得到若干个数据点集；其中，同一所述数据点集内的所述数据点对应的车辆与所述障碍物之间的距离的变化量不超过预设的第一阈值；根据所述数据点集内的所述数据点确定与所述数据点集对应的障碍物。实施本发明实施例，能够从采集到的超声波数据中分割出属于不同障碍物的数据点。 | ||
| 搜索关键词： | 数据点 障碍物 数据点集 超声波传感器 超声波数据 采集 反射点位置 障碍物反射 存储介质 变化量 超声波 分割 预设 发射 | ||
【主权项】：
1.一种超声波数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取超声波传感器发射的超声波被障碍物反射时的反射点位置作为所述超声波传感器采集到的数据点；/n根据所述数据点对应的车辆与所述障碍物之间的距离对若干个所述数据点进行分割，以得到若干个数据点集；其中，同一所述数据点集内的所述数据点对应的车辆与所述障碍物之间的距离的变化量不超过预设的第一阈值；/n根据所述数据点集内的所述数据点确定与所述数据点集对应的障碍物。/n
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