[发明专利]鞋底上胶3D视觉监测系统在审

专利信息
申请号: 201910976744.X 申请日: 2019-10-15
公开(公告)号: CN110558682A 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 曾世雄 申请(专利权)人: 广州库卡实业有限公司
主分类号: A43D25/18 分类号: A43D25/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510000 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种鞋底上胶3D视觉监测系统,其包括3D视觉监测仪、成像处理系统、鞋底上胶系统、信号传输单元以及计算机;其中3D视觉监测仪包括DBR光纤激光器和移动测量标尺;成像处理系统包括双目摄像头、数据转换模块、成像捕捉模块和成像处理模块;鞋底上胶系统内设有电机,包括喷胶平台双轨与四轨通道联动作业、第一机械手臂、第二机械手臂、打磨装置和喷胶头;信号传输单元实现光电数据转换传递信号;计算机内设数据处理单元进行鞋底上胶质量参数校对,可选单机双轨或双机四轨,单、双机联动作业。本发明与现有技术相比能够快速准确的完成鞋底上胶,提高上胶质量监测效率,保证制鞋流程作业高效进行,节约人工成本,适用范围广泛。
搜索关键词: 上胶 成像处理系统 信号传输单元 机械手臂 上胶系统 监测仪 联动 四轨 成像处理模块 数据处理单元 数据转换模块 光纤激光器 双目摄像头 捕捉模块 传递信号 打磨装置 光电数据 监测系统 流程作业 人工成本 移动测量 质量参数 质量监测 喷胶头 计算机 可选 喷胶 双机 制鞋 单机 成像 校对 标尺 电机 转换 节约 保证
【主权项】:
1.一种鞋底上胶3D视觉监测系统,其特征在于,包括3D视觉监测仪(6)、成像处理系统、鞋底上胶系统、信号传输单元以及计算机;其中3D视觉监测仪(6)包括DBR光纤激光器和移动测量标尺;成像处理系统包括微型双目摄像头、数据转换模块、成像捕捉模块和成像处理模块;鞋底上胶系统内设有电机,包括喷胶平台(1)、第一机械手臂(2)、第二机械手臂(3)、打磨装置(4)和喷胶头(5);信号传输单元包括电信号传输模块和光信号传输模块;计算机内设数据处理单元。/n
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