[发明专利]一种基于车载的摄像机自动标定方法在审
| 申请号： | 201910976937.5 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN111145263A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 袁超峰;古明辉;刘福明;叶国强 | 申请（专利权）人： | 广东星舆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 曾凤云 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区平云*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于车载的摄像机自动标定方法：获取图像数据和车载定位世界坐标；由车载定位世界坐标，判断车辆是否沿直线行驶；由图像数据，进行角点检测和匹配；基于角点的坐标，计算车身航向向量；基于角点的坐标，计算角点的路平面方程；基于角点的坐标，建立车身坐标系，计算角点的车身坐标系坐标；基于角点的车身坐标系坐标和像素坐标的对应关系，计算像素坐标系到车身坐标系转换的变换矩阵。本发明的一些技术效果在于：实现摄像机的自动标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 摄像机 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
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